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这几天测试pixhawk2.1和RTK，写一下测评讲演，有助于大家愈加了解这个飞控。同时值得阐明的是这个Pixhawk2.1主要是基于Ardupilot的团队协作，由国内赫星公司消费。 Pixhawk 2.1上市已半年有余，良好的硬件设计与产品做工，都使得其在玩家群体中取得了不俗的评价。 这次由阿木社区（amovauto.com）的潇齐与小白为我们带来pixhawk2.1的试玩与评测，欢送大家各持己见~ 主要特性 · IMU，FMU，底板分别，利于自定义硬件开发 · 三套IMU，两套气压计，IMU恒温，IMU减震措施十分好 · 爱迪生板卡，英伟达GPU接口预留，为视觉避障留有接口 · 外设接口更丰厚，更坚固 · 板载电源设计的冗余度很高，飞控的硬件设计，实践很重要的工作是电源管理的设计 出厂标配 pixhawk2.1自动驾驶仪 x 1 4G SD卡 x 1；I2C扩展版 x 1；3M双面海绵贴； 数传衔接线 x 2；电源模块 x 1；I2C衔接线 x 1； 蜂鸣器 x 1；GPS衔接线 x 2；保险开关 x 1； USB 衔接线 x 1； pixhawk 2.1 用户手册
1 IMU，FMU和电源底板分别 这个三套分别设计的思想，IMU里面做了单独的减震和恒温措施，FMU在IMU的下边，底板在最下面。IMU的减震做的很好，独立配重，减震海绵。这样的话关于加速度计，稳定性能优化有很大提升，同时飞控再也不用加外置减震了。
减震措施加上之后，加速度计的数据基本在 -1.5到 1.5之间(F450机架，APM固件下飞行测试数据) 2 主板(主处置器，协处置器和气压计) 主处置器和协处置器和pixhawk1的没有什么区别，主板上有块气压计和IMU里面的气压计构成双气压计的设计，这部分主要用来优化气压定高的功用，我实测的确要比pixhawk1的气压定高要好。这个主板是8层板，8层板直接带来了成本的提升，但是我并不分明为什么主板会是8层板。还有IMU上的柔性电路板的设计也提升了制造工艺的难度。
3 底板(接口和电源) 底板板是包含了电源管理的模块和飞控板的外设接口，相比以往pixhawk1的外设接口，终于有了很大的改进终于不怕接口紧动了，我们知道由于pixhawk1的接口紧动带来的飞机失控问题很常见。我们以往在用pixhawk1的时分，总是打上热熔胶，避免由于震动而带来的接口紧动招致数据错乱。这方面pixhawk2.1更靠近商业飞控了，慢慢脱离航模飞控。 在电源管理上pixhawk2.1这个版本，做了相当的工作(两路的电源冗余输入，底板独立的电源管理模块)，进步了整个系统电源管理的稳定性，但是也相应带来了比较高的成本。从硬件设计角度，电源管理在飞控设计中也占有很大比重。所以质量好的电源管理也很有必要。 4 扩展接口 Pixhawk 2.1的硬件特地拓展出了Edison的接口，用户能够自行置办Edison板子直接插在主板飞控主板上来中止其他任务的计算。
但是目前Edison板板在业界处境较为尴尬，与同类产品比较，Edison处置性能的不理想招致其并没有被开发者普遍运用。 5 准肯定位 更精确的定位效果不时是宽广开发者和玩家所追求的。那么这次Pixhawk 2.1版本中关于RTK系统做了更有效的支持，搭配赫星公司与官方社区研发出品的Here+ RTK产品，能够取得良好的厘米级定位精度，与我们之前看到的运用其他品牌的差分设备不同，官方支持的RTK系统关于运用的上手、调试以及稳定性有了更大的保障。
6 部分评测飞行视频 定点飞行与一键返航A 定点B、定高飞行与一键返航B 定高方式飞行 小广告时间 于4月22号北京，阿木社分辨离Summer，Better，潇齐等举行的pixhawk二次开发培训班行将开端。课程相似以往，同时做了一些更新，把我们学习到的新学问分享交流给大家。细致能够参与微信交流，也能够百度 阿木社区 (www.amovauto.com) 查看细致的课程招生简章。阿木社区玩也要玩的专业！ 或者直接咨询我们，这方面我们是专业的。 联络人：天心 联络电话：18638900116 联络QQ：563597309 或者 假如您觉得文章对您有辅佐，请分享给您的朋友 分享学问，分享高兴 关注前沿科技一点通：了解更多前沿科技 |
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