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第四届“1024小鹏汽车科技日”如期而至，以“从预见，到不止遇见”为主题，在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，分享了小鹏汽车在未来出行范畴的探求进程以及量产推进计划。 2022年1024 XPENG TECH DAY 智能辅助驾驶系统的展开计划，城市场景的落地是关键
小鹏智能辅助驾驶未来展开 城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶才干，也是完成无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。它不只无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可掩盖日常通勤，无缝衔接高速、城市、公开停车场等各种场景，体验不中缀。在高速、城快接近零接纳，保险性、道路博弈才干和通行效率上，XNGP的体验也将超越大部分司机。为了完成这一才干，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用才干再次提升的软件架构以及全闭环、自长大的AI和数据体系。
XNGP智能辅助驾驶系统 其中，XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，中止多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目的物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目的物的3D信息（如车道线和马路边沿的位置）。XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，应用神经网络替代了繁复的手写逻辑，完成了端到端数据驱动算法迭代。当然，出色技术的背地，是庞大的数据采集、标注、锻炼和间距的部署工作。以50万段锻炼数据Clip，10亿个物体为例，采用全人工标注需2000人年，以2400TFLOPS算力的效劳器中止单机锻炼需276天。同时，若将其不经优化的部署至车端，仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。因而，小鹏汽车打造全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，往常仅需16.7天即可完成。此外，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型锻炼效率提升602倍。与2400TOPS算力的效劳器中止单机锻炼相比，80机并行锻炼可将锻炼时长由276天缩短至11小时。同时，自城市NGP研发积聚的极致工程化才干，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需9%。极致的工程部署才干，是XNet 上线的关键，更是未来持续迭代的关键。
XNet 深度视觉神经网络 此外，数据闭环的基础才干由采集、标注、锻炼、部署四大中心才干组成，效率是AI体系的重要KPI之一。因而，小鹏汽车经过定向采集的方式，能够经过海量车辆，搜集到大量的锻炼数据，在自动标注体系和扶摇的辅佐下，快速中止修正。即便是一些十分少见的极端场景，也能够经过仿真系统，生成大量的同类型数据，中止快速迭代锻炼。经过定向采集和仿真分离，一年内累计处置1000个以上Corner case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。同时，每一行代码改动，都需求经过行驶5 千万公里的仿真里程，5000+ 个中心模仿场景，应战17000+ 个专项模仿场景，确保功用迭代的牢靠及正向演进。
小鹏汽车自动驾驶副总裁 吴新宙发表演讲 在软硬件体系带来的高效率下，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型托付即有高速NGP、记忆停车、LCC、智能停车等功用外，在全国范围（一切无图城市）开放辨认红绿灯并直行经过路口才干，城市NGP掩盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分无图城市开放变道、超车、左右转才干（部分高等级才干可用范围将依据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通，完成从车位到车位的智能导航辅助驾驶才干。此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶才干也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在托付即有高速NGP、记忆停车、LCC、智能停车等功用基础上，开放红绿灯辨认、车道级导航功用，该功用在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC 将迎性能提升，以上一切版本车型的高速NGP功用也将在该周期内迎来在限速调理、脱手检测方面的战略优化。（注：城市NGP城市开放进度以OTA计划为准，部分功用升级需具备相应软件及效劳）
XNGP发布计划
XPILOT发布计划 小鹏新一代智能机器人到来 小鹏鹏行的智能机器人自2021年初次亮相后，在这一年里持续探求，迎来了新一代原型机。相比上一代，现款机型外型愈加科幻，具有未来作风：头部集成了AR投影，是对机器人交互方式的探求；在足底运用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域运用新型弹性织物与液态硅胶资料，处置多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。
小鹏鹏行新一代智能机器人 除外型升级外，“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”自创了汽车范畴的轻量化设计思绪，相比初代更巩固，且更轻盈；新一代AI计算单元与智能汽车同代算力，大幅提升机器人智能潜力；同时，它还配备了高保真声响系统带来细腻语音及影音文娱享用；当然，最显著的一点是，升级后的“小白龙”搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执行家居环境下的多种功用，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。 在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发范畴得到了有效赋能，包含动力系统、自动驾驶、人机交互及AI才干等。AI才干将成为驱动机器人智能与汽车智能技术展开的“引擎”，数据将成为驱动技术展开的“能源”，汽车智能与机器人智能将相互“成就彼此”。当前，机器人最佳形态的讨论仍在中止中，未来鹏行的产品可能会具备全新形态。 “路空一体”变成了可能，全球首个电动垂起飞行汽车 2021年1024科技日，何小鹏带来了飞行汽车的概念车型。一年过去，在原有基础上，小鹏汇天也在不时以量产为目的推进。本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可中止陆行和飞行方式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可中止陆行和飞行方式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行逾越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。
小鹏汇天飞行汽车陆行/飞行状态 相比去年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为散布式多旋翼构型。现计划机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小，飞行的可经过性更好，运用更方便。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低，保险及牢靠性提升的同时取得更低噪声水平。此外，它具备飞控的容错控制功用和动力的双备份，即便发作单点失效，依然能够坚持可控飞行战争安着陆，当前小鹏汇天已胜利在前期探求产品上中止多次单电机失效实验。 飞行汽车还将创新性的采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功用，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基天职歧；飞行状态下，经过方向盘与右侧档杆的配合，轻松完成飞行汽车在空中的行进、后退、转弯，以及上升、悬停、降落等。 作者：王飞 来源：第一电动网（www.d1ev.com） |
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