智能应急救援配备趋向：水下救援配备

水下救援配备的重点在于水下搜索和水下救援，其特性是深水作业才干强，操作烦琐，国内外众多学者对水下救援配备中止了研讨。

世界上第一台水下救援机器人是 1974 年由Hydro 公司消费的 RCV-225 型有缆无人水下运载器，如图 39 所示。该配备的质量为 82 kg，作业深度为 400 m。

目前世界上最著名的水下救援配备是美国的 Jason 系列水下救援机器人。它是一种双体机器人系统，由中继站和机器人本体组成。2002年，Jason 系列的第二代 Jason-2 号水下救援机器人(图 40)投入运用。其最大下潜深度抵达 6 500 m。

在上述水下救援配备研讨的基础上，智能化成为了水下救援配备的研讨方向之一。

例如，孟加拉库尔纳工程技术大学研发了一种新型的救援机器人，如图 41 所示。该机器人既能够在水面漂浮，又能够在水下完成搜救工作。

机器人采用基于物联网的新的通讯技术进步人机交互的方便性，能够有效地应用于任何浅水水域的勘测和救援。

意大利开发了一种用于水下搜索的机器鱼，如图 42 所示，该机器人的三维尺寸为 498 mm×55 mm×147 mm，其采用生物机电一体化设计，并研讨了仿生运动方式，为开发具有复杂行为的仿生水下机器人奠定了基础。

我国对水下救援配备的研讨起步较晚，但也取得了一定成果。

针对水下搜救作业难度大，强度高、风险系数高等难题，中国船舶科学研讨中心(702 所)研制了一款适用于浅水水域搜救的遥控式机器人。该机器人的最大潜水深度为 100 m，最大行进速度3.7 km/h (2 节)，最大下潜速度 1.85 km/h(1 节)，整体质量为 108 kg。

机器人的动力充沛，机动性和稳定性较好，可用于水下伤员搜索及辅助打捞等，有效处置了浅水水域搜救的难题。

此外，沈阳自动化研讨所、江苏科技大学及广州航海学院设计的水下搜救的机器人(图 44)也是水下救援机器人的典型代表，其经过搭载摄像头号传感器，具有追踪打捞、环境监测等功用，可在水流突变等特殊状况下具有一定的防护才干。

水下救援机器人的研发相对较少，依旧存在以下问题：

① 目前多数水下搜救机器人是经过救援人员在岸上支配上位机，对水下机器人的运动状态和反响信息中止实时处置，这就对救援人员的操作才干提出了较高的请求，进步水下救援机器人人机交互的智能化水平是目前救援范畴亟待处置的问题；

② 由于淡水水域和海水水域的差别，且水下环境存在能见度低等问题，水下搜救配备应依据环境的不同在功用和性能上有所偏重，而目前针对环境影响的研讨相对较少；

③ 目前的水下搜救配备操作才干缺乏，还需求对其水下的切割、抓捕等功用中止深化研讨。

水下救援配备的重点在于水下搜索和水下救援，其特性是深水作业才干强，操作烦琐，国内外众多学者对水下救援配备中止了研讨。

世界上第一台水下救援机器人是 1974 年由Hydro 公司消费的 RCV-225 型有缆无人水下运载器，如图 39 所示。该配备的质量为 82 kg，作业深度为 400 m。

目前世界上最著名的水下救援配备是美国的 Jason 系列水下救援机器人。它是一种双体机器人系统，由中继站和机器人本体组成。2002年，Jason 系列的第二代 Jason-2 号水下救援机器人(图 40)投入运用。其最大下潜深度抵达 6 500 m。

在上述水下救援配备研讨的基础上，智能化成为了水下救援配备的研讨方向之一。

例如，孟加拉库尔纳工程技术大学研发了一种新型的救援机器人，如图 41 所示。该机器人既能够在水面漂浮，又能够在水下完成搜救工作。

机器人采用基于物联网的新的通讯技术进步人机交互的方便性，能够有效地应用于任何浅水水域的勘测和救援。

意大利开发了一种用于水下搜索的机器鱼，如图 42 所示，该机器人的三维尺寸为 498 mm×55 mm×147 mm，其采用生物机电一体化设计，并研讨了仿生运动方式，为开发具有复杂行为的仿生水下机器人奠定了基础。

我国对水下救援配备的研讨起步较晚，但也取得了一定成果。

针对水下搜救作业难度大，强度高、风险系数高等难题，中国船舶科学研讨中心(702 所)研制了一款适用于浅水水域搜救的遥控式机器人。该机器人的最大潜水深度为 100 m，最大行进速度3.7 km/h (2 节)，最大下潜速度 1.85 km/h(1 节)，整体质量为 108 kg。

机器人的动力充沛，机动性和稳定性较好，可用于水下伤员搜索及辅助打捞等，有效处置了浅水水域搜救的难题。

此外，沈阳自动化研讨所、江苏科技大学及广州航海学院设计的水下搜救的机器人(图 44)也是水下救援机器人的典型代表，其经过搭载摄像头号传感器，具有追踪打捞、环境监测等功用，可在水流突变等特殊状况下具有一定的防护才干。

水下救援机器人的研发相对较少，依旧存在以下问题：

① 目前多数水下搜救机器人是经过救援人员在岸上支配上位机，对水下机器人的运动状态和反响信息中止实时处置，这就对救援人员的操作才干提出了较高的请求，进步水下救援机器人人机交互的智能化水平是目前救援范畴亟待处置的问题；

② 由于淡水水域和海水水域的差别，且水下环境存在能见度低等问题，水下搜救配备应依据环境的不同在功用和性能上有所偏重，而目前针对环境影响的研讨相对较少；

③ 目前的水下搜救配备操作才干缺乏，还需求对其水下的切割、抓捕等功用中止深化研讨。