北醒CEO李远：512线激光雷达产品是一个节点 而非终点

出品 丨 搜狐汽车·汽车咖啡馆

作者 丨 李德辉

“面向未来的智能驾驶改造浪潮，512线产品是一个节点，而非终点。”在2022年12月22日北醒新品牌暨战略发布会上，北醒CEO李远表示，智能驾驶的展开绕不开的关键点就是保险，“只需经过这样的高性能产品才干对车企赋能，完成更高阶的保险和智能驾驶。”他以为，激光雷达行业迈入“512线”是必经之路。

此次发布会上，北醒发布首款512线车规级激光雷达。作为行业首款512线的高性能激光主雷达，AD2将于2023年完成量产托付，主要面向造车新权力、传统车厂、无人驾驶计划商三大群体。

李远表示，AD2标记着中国车载激光雷达范畴正式进入了业界抢先的“512时期”。

01 保险是激光雷达的第一要义

作为融合感知计划的传感器之一，激光雷达被视为是展开高阶自动驾驶不可或缺的组成部分之一，特别是在中国市场。同时，搭载激光雷达也成为部分汽车企业提升品牌技术先进性和产品竞争力的营销战略。

不外，在李远的判别中，保险只是激光雷达的基础价值。随着激光雷达性能的提升，冗余的技术能量会成为其他功用进一步提升和展开的土壤。李远的大学时期阅历了PC电脑、CPU高速展开，这份体会让他深化的感遭到技术展开带来的无限可能，也让其对未来的判别中包含着开放性。

技术理性和人文情怀，两者在李远的性格中交互显现。他不时强调，进步驾驶保险能够减少人员伤亡。这是技术人员能够给人类和社会做出的一份贡献。对此，作为技术达观主义者，从涉足激光雷达范畴以来，他便矢志不渝。同时，在细节上，他对技术完成中止着精确的计算。

李远说：“光速是不变的，我测的是时间。光一纳秒飞一个往复，精度算出来大约多少厘米。大约在十亿到百亿分之一秒的精度，相似做一个手表要抵达百亿分之一秒的精度，还要经摔、抗温、量产足够大、还要低价，基本应战了当前人类工程的难度问题。”

为什么512线激光雷达能够超越现有产品，保障行驶保险？李远给出了一个详实的场景计算。

当车辆以100km/h行驶过程时，一个22cm小目的物（平放的轮胎高度）出往常路面中央。常规状况下，从发现目的物到刹停的极限保险刹车距离至少需求70m。但以目前的128线激光雷达产品来说，相应状况下其对小目的的有效探测辨认距离只需31.5米。相反假如将激光雷达垂直分辨率做到0.05°即等效512线，就能够使有效探测辨认距离进步至126米，给汽车争取到额外的保险距离，相当于给智能驾驶系统争取到额外的2.1秒的时间中止系统的决策、规划与控制。这关键的2.1秒足够人类完成3到4个操作动作，能够选择提早减速稳妥停下，无需采取紧急刹车的极限操作，或者在有机遇保险平稳地切换到其他的行车道，绕开障碍物继续行驶，从基本上避免事故的发作。

李远引见，北醒512线激光雷达AD2能够为车辆驾驶增加70米以上的保险可控距离和2.1秒以上的可控反响时间。

AD2的纵向分辨率能够抵达0.05°，能够在120米以外探测到水平轮胎高度相似大小的目的，在200米的距离上精确恢复出人的轮廓以至步态。同时，AD2完成了全局高清探测，即整个120°水平视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率是衔接且平滑的，没有堆叠、交错、缝隙等现象，使得激光雷达无需左顾右盼，愈加方便的统筹更大范围内的目的检出。

02 托付才干至关重要

关于商业的了解，李远的见解直白而深化。他以为：“所谓的做科技就是给社会发明了多少财富，从财富中拿一部分作为你自己的奖励。”基于此，关于企业的展开前景，李远表示：“我们做公司就是两块：一块是对科技的贡献，一块是贡献做到了，能不能多给我们点奖励。”

在涉足车载激光雷达之前，北醒在大交通、工业传感范畴取得不错的成果。官方信息显现，北醒在上述两个范畴的市占率曾经位居第一，各型号累计出货量100万台，产品远销90多个国度和地域。愈加可观的是，从2020年开端，北醒曾经具备盈利才干。

但是，细致到车载激光雷达范畴，却是另外一番光景。

李远坦言：“要是不说车载主雷达，我们早盈利了。再说车载主雷达，车载主雷达跟量没有关系，车占车厂多少的毛利，他能给你多少才是重要的。我卖一百万台，但就是没有议价才干，你就是不给我们利润。”

不止是北醒，这是简直一切激光雷达企业面临的共同难题。只不外，关于效劳头部新造车企业的激光雷达企业来说，矛盾的猛烈水平可能更小一些。相关于传统汽车企业，新造车企业在智能驾驶范畴更激进一些，与之相应需求愈加先进的软硬件作为功用支撑。激光雷达在品牌树立和产品卖点上的价值愈加凸显。

李远透露往常激光雷达企业的商业困境：“我们老说事故率降低多少，智能性进步多少，能不能辅佐他提升他客户群的掩盖率。这是实质。只需这个提升了才有所谓的毛利。往常好多激光雷达公司和车厂报价哪里看成本报价，就是车厂预算多少卖多少。这是商业逻辑闭环没有跑通才有这样的问题。”

既要努力为整车企业提供高性能的激光雷达产品，辅佐其进步产品竞争力，又要压低成本，满足整车企业不高的预算需求。压力，简直一边倒的全压在激光雷达企业肩上。

即便如此，李远依然以为：“目前是这个行业最好的时分。”他剖析道：“关于我们来说首先第一个把技术做好，由于它属于技术的红利期。关于车范畴，第一要把技术做好，第二要把托付做好，包含纯托付、成本、质量。由于车厂对这些都十分敏感。”

在成本控制上，李远引见：“在同参数性能之下，双轴高打扫描技术能够运用更少的收发阵列，以大幅度降低成本，并且完成了成本和性能解耦合。”

经过采用半导体激光器和传感器阵列收发技术，以及自有专利的创新激光器驱动电路和接纳信号处置电路，提升了信号的动态范围和信噪比。加之高精度的控制系统和自研光学系统，既能够支持灵活配置的扫描方式及扫描轨迹，还能够适配全自动装配流水线并最终完成量产。

同时，经过自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，不只完成了0.05°的高精度扫描，而且经过设计迭代胜利的将电机控制电路的尺寸减少一半，成本节约40%。从基本上处置了512线性能与成本之间的矛盾，使得商业化量产成为可能。

在托付方面，北醒主导主雷达的全部零部件设计，然后将组装交给全球顶级的电子制造效劳商Jabil（捷普）担任。李远解释：“一方面，捷普用十分红熟的汽车电子消费业务，积聚了足够多车载产品的消费阅历，能够保障总成不出问题，赢得车厂的信任；另一方面，北醒往常的理念和产业链定位是把工程师资源聚焦到产品技术、工艺研发上，怎样把雷达设计好，怎样处置更有应战性的技术问题。同时，北醒把一切自动化组装、标定设备设计出来，将设备搬到产线后完成产品的组装。”

李远强调：“由于车厂很在乎托付，托付几十万台的时分怎样保障一定不出问题。这个时分，我来保障总成不出问题。”

03 激光雷达企业能走多远

“前两年提及64线，这就是很好的技术了，128线基本没见过了。往常说512线，我估量再过两年一千线以下都不好意义说上车了。”关于激光雷达产品的展开趋向，李远以为性能会不时进步，目前并不会呈现瓶颈期。

针对这个判别，他秉持这样的剖析逻辑：“就像我上大学时分的手机时期，那个时分觉得每年都是一日千里，就像我上中学时分的电脑时期，觉得到每年有新的样子。不像往常的手机，这几年也没有很快的迭代升级。”

因而，“关于激光雷达线数未来的问题，512线不是结局，而是开端，是能够满足保险线的开端。之前真的没有措施抵达高速车辆保险的那条线，但后面会有更高性能的产品展开出来。”

除了往常明白已知的保险问题，激光雷达的展开方向相对明白。但是，李远以为，技术展开能够带来的改动远超现有的认知范围。

他举例，一个是CPU，一个是相机。其实，关于这两个范畴的需求，在当时那个时间点看，特别当时我用的电脑，比较早的PC机586推出的时分我觉得用5年没有问题。后来，我发现用了2年就不够了。其实它是双向的需求。电脑硬件提升的时分游戏也在提升，反向拉着硬件提升。至少今天CPU也没有到结局，并且又参与了GPU的新的进化方向。那个点的时分激光雷达也会衍生出更多的需求点，再进一步拉升，而不是简单只拉一个维度的性能。这是从长期看一个很重要的上限。

产业规律和业界共识显现，技术驱动和成本驱动两个力气会将市场塑构成不同的格局。技术驱动背景下，专注于技术的企业会有较强的生命力，获取更高的技术溢价；成本驱动背景下，范围优势明显的大企业会有较强的成本控制才干和产品整体成本的腾挪空间，进而维持市场的稳定。

关于这一点，李远言语中透露着，激光雷达将是一个技术驱动的长赛道，一直具备激起更多可能性的空间。因而，在产业链的竞合中，积极响应市场需求的激光雷达企业将具有主动权。

李远表示：“谁能掌握住客户，谁能掌握住技术痛点，谁能把毛利润占住，依照这个思绪其实电脑企业应该把英特尔收了？其实事实并非如此。由于它处置了客户的痛点。其实真正的问题在于看谁能控制住最中心的创新点和对产业技术的中心掌握。我不敢说大话我们能制霸世界，但我们努力成为这场游戏最后的主控者。”