随着智能家居需求不时增长,智能照明行将迎来快速展开期。依据Grand View Research的研讨显现,到2028年,全球智能照明市场范围估量将抵达469亿美圆,2021年至2028年的复合年增长率为20.4%。 照明行业指导品牌、整体照明处置计划提供商「欧普照明」率先行动,携手蓝芯科技打造智能、高效的现代化车间,迎接智能照明行业黄金展开期的到来。 01 企业需求 以往企业依托人工手拉地牛叉车搬运货物,常呈现人工转运不迭时,构成产线线尾货物堆积。企业迫切希望采用机器人替代人工,完成线尾废品快速转运。 02 项目难点 1、人机共用同一通道,部分路段狭窄,对机器人的保险性请求极高; 2、托盘存在摆偏的状况,对叉车的自主纠偏才干和叉齿对接精度是一大考验; 3、提升机为二楼至三楼半自动提升机,需完成叉车和提升机的通讯对接,完成自主开关门。 03 蓝芯计划 导入蓝芯无人叉车(负载1.5T)、蓝芯机器人调度系统RCS。 1、取货(废品搬运流程):线尾呼叫→系统给叉车取货指令→叉车取货→送至目的点位提升机内或废品缓存位,当提升机处于占用时送至缓存点位; 2、取空托盘垛流程:二楼放入托盘垛→无线呼叫器呼叫→系统给叉车取货指令→提升机上三楼→叉车取托盘垛→搬运至空托盘暂存位; 3、补整托空托盘至线边:无线呼叫器呼叫或 PC 端下达指令→系统取货指令→叉车取对应暂存位的托盘垛→送至线边空托周转位。 04 技术创新 1、搭载LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),经过自研3D视觉传感器+对接算法,高精度定位托盘孔位,自动调整进叉方向,精准叉取托盘货物; 2、搭载LX-MRDVS,经过自研3D视觉传感器+避障算法,辨认途径上的工人、柱子,进步作业保险性; 3、经过蓝芯机器人调度系统RCS自动分配机器人任务,规划交管,以可视化方式中止数据监控和消费任务管理。 05 项目价值
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