长沙一高校现手机贴膜机器人：无气泡无失误4分钟搞定

　　 手机贴膜，机器人4分钟精准搞定

“无气泡、无失误、4分钟精准贴膜……”近日，一台自动贴膜机器人现身长沙理工大学云塘校区，扫描二维码付款就能贴膜，且能辨认一百多种主流手机型号。

18日上午，三湘都市报记者在长沙理工大学云塘校区食堂门口看到了这台机器人，身高2米，体宽1.9米，与自动售货机相差无异。记者点开贴膜选项，选择相应的手机型号，扫描支付费用后，再将手机放进在机器人的“嘴巴”中，机器人就开端自动贴膜，仅过了4分钟，屏幕上贴好高清钢化膜的手机又被“吐”了出来。记者看到，手机膜贴得很精准，无气泡。

“贴膜的主要难点在屏幕清洁，该机器人完成了无尘化贴膜。”发明人罗亮引见，机器人“肚子”里藏有视觉检测系统、机械手，能分辨出160种手机型号，由此选择好膜的大小，实行精准贴膜。为了让内置的取、擦、贴等工位的4只机械手在行动时不相互打架，罗亮和研发团队用了近半年时间才攻克这些难题。

三湘都市报·华声在线记者 杨洁规