智能制造的升级利器——AGV的价值在哪里？

智能制造的升级利器——AGV的价值在哪里？

制造业的智能化升级，为什么AGV能够发挥更大的价值？

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 总经理 王平

企业引见

木牛流马创建于2015年，是一家以移动机器人激光导航控制及算法为中心技术，具有全系列移动机器人产品及处置计划的科技型企业。迄今为止，已胜利托付项目300多个，远销欧美及东南亚地域。

智能制造的机遇与应战

“制造业是中国的立国之本”。

在苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司（下文简称：木牛流马）总经理王平看来，智能制造首先处置了大多数制外型企业最为迫切的需求——用工荒。同时，中国各地政府纷繁出台了鼓舞企业中止智能工厂的培植政策与税收补贴，这既减轻了企业的运营压力，又大大促进了智能工厂的树立落地。

同时，智能制造也正在面临着新的应战。一方面，智能工厂的树立与运营，需求大量的机电工程师、软件工程师、智能化设备运维人员与智能化工厂管理等人才。“另一方面，自变革开放至今，30年的时间让中国降生了一大批抢先行业的制外型企业，这些企业正在面临着订单的数量、金额、复杂度等全面上扬的应战。”王平弥补道。

AGV、AMR的优势所在

因而，经过智能化升级改造，使自身具备柔性化和范围化的双重特性，是异曲同工，也是治病良方。其中，AGV和AMR作为柔性化和智能化水平最高的物流搬运设备，在应对物料包装多样化、物流搬运途径复杂化、物流信息管理实时化的应用场景时，相较于传统的自动化物流处置计划，具备了更明显的优势。

在换人方面，AGV、AMR经过改装可适配不同外形规格的载具，各作业环节无需人工干预，且可24小时连续作业；在柔性制造方面，AGV、AMR高度离散，调度系统能够动态分配任务，并且支持多种不同的工作流程；在智能制造方面，AGV、AMR处置计划中的智能物流系统、智能消费系统与智能软件系统共同组成了智能制造系统，真正完成了从少人化到无人化的“黑灯工厂”；最后在项目实施方面，每台AGV、AMR在出厂之前均调试终了，而且经过数字孪生技术，可在设备进场之前完成虚拟调试，能够完成快速托付上线。

正是基于这些优势，AGV、AMR在中国市场的展开十分疾速，且前景十分宽广。王平表示，AGV、AMR未来产业范围将抵达千亿级别，其抢手应用行业或主要增长的范畴将盘绕在动力电池、新能源汽车、光伏、半导体、工程机械、3C电子、纺织、医药医疗等新兴行业，增速将超越50%。

中国AGV、AMR展开所面临的应战

不外，中国AGV、AMR的展开亦有着自身的应战。首先是部分中心零部件国产化水平还很低，外资品牌的垄断使得国产AGV、AMR企业面临着“卡脖子”危机，一定水平上限制了产业展开。“特别是疫情要素，国际政治形势的日益复杂化随时都可能会引发供给链危机，因而，中心供给链的国产化势在必行，这是国产AGV、AMR展开壮大走向国际的关键。”王平郑重地说道。

同时，自中国国内移动机器人从迈入快速展开期开端，“价钱战”一直随同市场展开，且让企业盈利面临了极大应战。“因而，如何尽早完成盈利的商业方式，完成可持续的运营，是一切移动机器人企业面临的问题。公司活着，实质上是靠运营，而不是靠融资。”王平慨叹道。

而且，自2018年起始，“托付问题”开端搅扰机器人企业，主要缘由在于：第一，终端客户对需求的不明白招致托付难满足需求；第二，机器人企业自身在制造、集成、项目管理以及供给链管控等方面的才干缺乏招致托付难；第三，就是机器人企业急速扩张带来的庞大托付压力，新行业、新工艺又构成了托付搅扰的不时累积。

木牛流马：定位移动机器人产品及处置计划提供

王平整率地说道：“在这样的市场之下，木牛流马将自身定位为移动机器人产品及处置计划提供商，不时夯实叉式AGV的产品开发、制造及迭代，坚持行业抢先位置，同时持续中止移动机器人在厂内物流中处置计划的创新与落地，深化到制造行业工艺流程中，处置客户的痛点和难点问题，完成企业自身的价值。”

为此，木牛流马研发了堆垛式AGV、前移式AGV、搬运式AGV、潜伏式AMR、窄巷道AGV等五大系列中心产品，简直涵盖当前AGV、AMR的主要应用，并打造了一系列“场景盒子”的处置计划，包含产线配送盒子、重载搬运盒子、产线末端盒子、纺织丝车盒子、晶硅搬运盒子等。

处置计划的优势

王平重点引见了木牛流马产品和处置计划的优势。第一，混合调度方面，为理处置同区域内多种车型作业管理难度大、工作效率低、碰撞风险高等问题，木牛流马率先引入欧洲VDA5050规范，与中国国内知名移动机器人品牌混合调度，共用一套调度软件。

第二，大范围集群调度方面，木牛流马调度系统能完成机器人最优途径分配，智能避免梗塞，支持千台设备集群调度，包含途径规划、任务分配、导航算法、站点分配、充电战略、避让战略等，以满足不同场景，抵达整体最佳运转效率。

第三，重型货物堆垛与搬运方面，基于机械制造、钣金加工、液态食品和建筑资料行业的托盘重量大，常规叉式AGV无法满足运用请求的状况下，木牛流马开发了重载均衡重叉式AGV，最大负载3.5吨，最大举升高度为3.8米，可具备产线接驳、立库接驳和高位存取等作业。

第四，窄巷道密集仓库存取方面，针对多层仓库的密集式存储需求，木牛流马开发了窄巷道堆垛AGV，巷道宽度仅为1.6米，能够双向取放托盘，无需导向轨道，可在多个巷道之间自由改换，已应用于家具、化纤、纺织行业等行业。

第五，特殊应用场景方面，关于多规格托盘搬运，可选择可调距叉式AGV；关于化工行业中的防爆物料搬运，可对AGV/AMR中止防爆改装；关于食品医药行业的冷库托盘存取，经过对AGV/AMR的电控零件和电池的改造，可在0~5℃低温环境中中止出入库作业。

经典案例表示木牛流马实力

基于以上优势，木牛流马至今胜利托付运转AGV、AMR近1,000台，并且零烂尾、零退货。

王平重点引见了为中国国内光伏新能源某知名高新技术企业集团效劳的项目。该客户痛点在于，硅棒载细致积大，物料重达3.5吨，人工搬运难，硅棒恢复车间移动机器人需求防爆等级DIICt4；同时工艺流程复杂，数据不共享，容易构成信息孤岛；消费环境恶劣，且需求24小时运转，因而企业招工难。为此，木牛流马为其定制的处置计划包含：采用10台全向背负式防爆移动机器人VB08-25对接恢复炉、立库完成硅棒自动出入库作业，6台全向滚筒式移动机器人VBcy08-25对接立库、破碎车间完成硅棒破碎作业，3台潜伏式移动机器人对接输送线完成探头清洗，16台滚筒式移动机器人对接自动包装线、立库，2台迷你型堆垛移动机器人供给包辅材，3套智能交通管理系统无缝对接客户WMS系统。该处置计划辅佐客户完成了晶硅消费流程的无人化转运，包含消费信息闭环衔接和数据实时管理，以及工厂24小时不连续保险高效地运转，且俭省了85%人工，降低了消费成本。

“场景盒子”满足客户需求

这些效劳才干也是木牛流马创新才干的表示。王平表示，木牛流马经过对不同行业的产品和处置计划的剖析与提炼，设计出了多款“场景盒子”，并在行业内外中止了普遍推行与应用。

其创新集中体往常：车辆控制方面，解脱了对国外技术和产品的依赖，开发了自主产权的工业级控制器，并不时地中止迭代升级；导航方面，在稳定激光导航的同时，加大对激光SLAM导航的研发与投入，并在全系列产品中中止应用；虚拟调试方面，运用数字孪生技术，中止移动机器人项目中止虚拟调试，找到项目的瓶颈点和问题，优化调试计划，减少现场调试的工作量和难度。

持续创新，走向国际化

谈及未来，王平以为，未来智能工厂场内物流的需求将集中在大范围集成调度、多车型混合调度、工业互联融合展开等方面。其中，前两大趋向曾经在目前的应用中开端展示，最后一大趋向则意味着未来的高性能机器人配备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地活动，让算法指挥硬件发挥最大的效能。

在市场层面，中国AGV、AMR企业在立足中国市场的基础上，必定走向国际化。海外市场的宽广是驱动中国国内AGV、AMR“走进来”的直接要素，而技术的逐步成熟则是AGV/AMR企业走向海外的基础。

关于木牛流马而言，未来依旧将加大研发投入的力度，打造开放容纳的研发文化，同时也将成立场景设计部，深化客户现场，进一步了解客户的工艺特性和运用痛点，提供客户真正需求的好计划。

“此外，完善供给链体系和树立生态体系，也是我们未来将不遗余力之事。”王平最后说到“前者将会进一步辅佐我们稳定和升级制造才干，然后者则将为整个行业的共同展开作出更大价值。”

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